蒙古原稱外蒙古、或喀爾喀蒙古，自稱“蒙古”（mon-gol），其意可解為“永恆之火”。“蒙兀”是“蒙古”一詞最早的漢文譯名，始見於唐代。蒙古族一般還被稱為“馬背民族”,有數千年的歷史。額爾古納河畔是蒙古族的歷史搖籃。“蒙古”最初只是蒙古諸部落中的一個部落名稱。約在西元7世紀，蒙古部從額爾古納河流域開始向西部蒙古草原遷移。12世紀時，這部分人繁衍子孫氏族分出了乞顏、紮答蘭、泰赤烏等許多部落，散佈在今鄂嫩河、克魯倫河、土拉河的上游和肯特山以東一帶。當時在蒙古草原和貝加爾湖周圍的森林地帶，還有塔塔兒、翁吉剌、蔑兒乞、斡亦剌、克烈、汪古諸部等。西元13世紀初，成吉思汗統一大漠南北各部落，建立統一的蒙古汗國。1279－1368年忽必烈在作蒙古帝國的大汗的時候，統治“中央汗國”，包括中國的新疆西北部和內蒙古，以及俄羅斯的部分區域（如唐努烏梁海）、中國大部分、西伯利亞、朝鮮半島等等，改稱元朝。明朝時期在中國的蒙古人大多退回塞外，主要生活在這一地區，直至清朝覆滅。
1911年12月蒙古王公在沙俄支持下宣佈“自治”，1919年放棄“自治”。1921年蒙古人民革命成功，同年7月11日 成立了 君主立憲政府。
1924年11月26日廢除君主立憲，成立蒙古人民共和國 (The People's Republic Of Mongolia)。1945年2月，英、美、蘇三國首腦雅爾達會議規定，“外蒙古（蒙古人民共和國）的現狀須予維持”，作為蘇參加對日作戰的條件之一。1946年1月5日 ，當時的中國政府承認外蒙古獨立。
1949年10月16日，蒙古與中國建交。1960年，中蒙簽訂友好互助條約。1962年簽訂邊界條約。1989年兩國關係實現正常化。
1992年1月13日頒佈新憲法，改名為“蒙古國”。20世紀90年代以後，蒙古開始奉行“多支點”外交政策，即在與俄羅斯、中國兩大鄰國發展均衡的睦鄰友好合作關係的同時，重點加強與美、日、德等西方大國的交往，以獲取外援發展經濟。
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